谷歌无人驾驶汽车的技术（谷歌的自动驾驶汽车未来会流行吗）

关于自主车的主题，我最近写道："只要在你的车里有一个传统的方向盘，你就能开车了。"是的，关于那个。

昨天，谷歌发布了自己的自驾汽车的宣传视频。公司已经秘密研发的两座原型没有方向盘、加速踏板或制动踏板。汽车完全依靠汽车制造商的自主驾驶软件和硬件来导航道路和交通。原型由现成部件构建，并具有以25mph为上限的电动传动系。在与行人或自行车相撞的情况下，前部主要是由泡沫制成的。并且在发生故障的情况下,存在用于制动器和马达的冗余系统。

根据谷歌自动驾驶汽车项目主管克里斯厄姆森(Chris Urmson)的一篇博客文章，该公司计划制作大约100台此类原型进行测试。皮克斯的设计从地面到地面都是自主的，它不同于经过改装的普锐斯和雷克萨斯测试车，这两款汽车在谷歌的无人驾驶车队中占了绝大部分--顺便说一句，在超过70万英里的测试中，这两款车从未获得过罚单。目前，屋顶上旋转的LIDAR传感器仍然存在。

厄姆森写道：“从内部看，我们的设计是为了学习，而不是为了奢侈，所以我们喜欢享受舒适，但我们会有两个座位(带安全带)，一个乘客随身物品的空间，一个开始和停车的按钮，以及一个显示路线的屏幕--仅此而已，”厄姆森写道。“如果一切顺利，我们希望在未来几年内在加州进行一个小型试点项目。”

构建自己的汽车意味着Google不必处理修改现有车辆的限制。"这些原型车辆将具有新的传感器、一些新的雷达,这些新的雷达允许它们进一步看到一些新的激光器,这些新的激光器允许它们进一步看到,以及一些新的照相机,".Urmson对Re/Code."例如，雷克萨斯车辆在顶部具有如此美妙的360度视图，但是由于几何形状，在靠近车辆侧面的地方，它们看不到。并且因此原型车辆将具有安装在汽车侧面上的激光传感器,其将使它们能够正确地看到车辆。"说

最后，完全自主的汽车终于在这里了，为大众准备好了吗？不是很好。前几个谷歌测试原型将拥有方向盘和气体和制动踏板，以根据加州的新的自主汽车法律保持不变。但我们快要关门了。首次公开申请最可能是当地交通和出租车服务，尤其是谷歌最近在受欢迎的汽车请求应用Uber中的股份。

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